Auteur Topic: Identificeren kapotte motor en of esc dmv Blackbox  (gelezen 183 keer)

Offline Boberwt

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 0
  • -Ontvangen: 0
  • Berichten: 21
    • Boberwt
Identificeren kapotte motor en of esc dmv Blackbox
« Gepost op: oktober 20, 2018, 17:36 »
Dus, ik heb ooit een drone gebouwd. Dit was nog met een F1 bordje etc. Omdat deze drone nooit lekker gevlogen heeft, dacht ik, laat ik deze eens opnieuw opbouwen met een F4 en een goede PDB. Dat is inmiddels gelukt, het enige wat hetzelfde is gebleven zijn de FPV cam, motoren en esc's. Ook de nieuwste BetaFlight erop.

Echter het probleem dat ik had met de F1 flightcontroller, heb ik nu ook met de F4 filghtcontroller. Kortom het probleem ligt niet aan de FC, maar aan een motor of ESC. Nu heb ik een korte hover vlucht gemaakt en hier een Blackbox log van gemaakt. Is er hier iemand die daarmee uit de voeten kan? Ik heb zelf het vermoeden dat motor of esc nr 2 de oorzaak is, maar zeker weten doe ik het niet. Vandaar graag de bevestiging of afkeuring van jullie.

Het probleem zelf is dat de quad (met standaard PID's overigens) snel naar links of naar rechts tikt op de yaw axis. Dit gebeurd niet constant, het probleem versterkt zich ook wanneer er met een hoger voltage gevlogen word. In dit log filetje wordt er met 4S gewerkt (wat de indruk van een PID probleem geeft).

Motoren zijn: Cobra 2206-2400kv V2
ESC zijn: Emax Bullet 30A (i know, small and noisy)
Er zit een 1000uF 35V op de pdb

Het logfiletje vind je hier: www.boberwt.nl/ftp/LOG00001.BFL
Eigenaar van inmiddels talloze drones en accessoires...

Offline DaBit

  • Full Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 2
  • -Ontvangen: 10
  • Berichten: 51
Re: Identificeren kapotte motor en of esc dmv Blackbox
« Reactie #1 Gepost op: oktober 21, 2018, 12:43 »
Er gebeuren wel rare dingen:

{alt}
Bovenste lijn is RC_rate yaw (rood) en gyro yaw (geel). Onderste zijn de motoren.

Hier vraag jij niet om een yaw, maar je krijgt 'm wel. Ik ga er even vanuit dat je niet ergens tegenaan botste.
Flightcontroller had je al vervangen en het probleem blijft, dus daar zal het probleem wel niet liggen. Of een motor niet reageert kan ik zo gauw niet zien; de motortraces zien er wel normaal uit als reactie op een yaw.

Zet je 'digital idle' eens wat hoger? 2,5% is wel wat laag. Al denk ik niet dat dat je probleem is.
Verder kun je de yaw P eens wat omlaag halen en de I eventueel wat hoger (zie ook Betaflight 3.4 Tuning Guide)

Offline Boberwt

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 0
  • -Ontvangen: 0
  • Berichten: 21
    • Boberwt
Re: Identificeren kapotte motor en of esc dmv Blackbox
« Reactie #2 Gepost op: oktober 21, 2018, 15:30 »
Hee DaBit, dank je wel voor je feedback. Idle staat nu wat hoger, net als yaw I. De yaw P omlaag gehaald, maar het maakt geen verschil. Ik ga dadelijk alle ESC's vervangen, denk dat dat het snelste werkt. Als dat niet werkt, zet ik ook een andere set motoren op.
Eigenaar van inmiddels talloze drones en accessoires...

Offline Boberwt

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 0
  • -Ontvangen: 0
  • Berichten: 21
    • Boberwt
Re: Identificeren kapotte motor en of esc dmv Blackbox
« Reactie #3 Gepost op: november 06, 2018, 21:15 »
De ESC's zijn inmiddels ook vervangen, wat inhoud dat alleen de FPV camera en 3 van de 4 motoren nog over zijn van de originele build. Dan moet het toch wel in de motoren zitten :) .
Eigenaar van inmiddels talloze drones en accessoires...

Offline DaBit

  • Full Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 2
  • -Ontvangen: 10
  • Berichten: 51
Re: Identificeren kapotte motor en of esc dmv Blackbox
« Reactie #4 Gepost op: november 07, 2018, 09:52 »
Ik ben toch niet overtuigd. Ik vind die motortraces in het plotje toch veel te mooi voor een motor die kuren vertoont. Dan zou ik verwachten dat er eentje begint te pieken omdat de quad probeert de rotte motor te compenseren.
Die rotte motor zou je overigens ook wel moeten vinden als je in je Betaflight motor test scherm de motoren langzaam op laat lopen. Rond 1020 beginnen ze soepel te draaien, als er eentje veel lastiger op gang komt dan de rest is dat een teken aan de wand.

Als je googelt op 'quad yaw twitch' dan vind je heel veel meer mensen die er last van hebben. Meestal is het toch flightcontroller-gerelateerd. Softmounting niet goed genoeg, stroomvoorziening FC matig, gewoon een maandagmorgenmodelletje, etc.
Je hebt toch niet per ongeluk zo'n Matek F405 met ICM20602 gyro he? Ik heb er zoeen in mijn quad zitten, en het is eigenlijk een dramading.

Offline Boberwt

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 0
  • -Ontvangen: 0
  • Berichten: 21
    • Boberwt
Re: Identificeren kapotte motor en of esc dmv Blackbox
« Reactie #5 Gepost op: november 07, 2018, 10:28 »
Duidelijk, toevallig heb ik er wel een F405-STD in zitten. Maar deze heb ik in meerdere modellen en het vreemde blijft dat exact hetzelfde probleem optreed als eerder. En met eerder bedoel ik een F1 Naze 32 rev 6 FC.
Eigenaar van inmiddels talloze drones en accessoires...

Offline genivos

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 1
  • -Ontvangen: 5
  • Berichten: 36
Re: Identificeren kapotte motor en of esc dmv Blackbox
« Reactie #6 Gepost op: november 07, 2018, 11:28 »
Duidelijk, toevallig heb ik er wel een F405-STD in zitten. Maar deze heb ik in meerdere modellen en het vreemde blijft dat exact hetzelfde probleem optreed als eerder. En met eerder bedoel ik een F1 Naze 32 rev 6 FC.
Naze32 rev 6 staat bekend om miss or hit. Het kan goed werken of niet.

Voor wat betreft de nieuwere FC.. gevoelige gyro inderdaad. Softmount en cap (1000mF/50V low ESR aan te raden) erop helpt 9 van de 10 keer.

Heb zelf een Airbot Omnibus Fireworks V2 met zo'n gyro zonder softmount en zonder cap. Cap heb ik niet nodig doordat ik bijna geen electrical noise heb en gyro is van zichzelf al soft mounted. Heb al een 6000 gyro ervoor in de plaats liggen want ik heb zelf een hekel aan die uber gevoellige gyros. 32khz is onzin (naar mijn mening, zeker in combinatie met 32bit ESCs die op 48kHz draaien) en draai ik toch niet dus is een 6000 gyro veel beter in dit geval.

Sent from my SM-G955F using Tapatalk


Offline DaBit

  • Full Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 2
  • -Ontvangen: 10
  • Berichten: 51
Re: Identificeren kapotte motor en of esc dmv Blackbox
« Reactie #7 Gepost op: november 07, 2018, 13:53 »
Misschien toch eens kijken of je softmounting in orde is? Als je zo eens rondleest blijkt bij 'help, mijn quad doet raar' vragen op het internet toch verbazingwekkend vaak dat er zo'n Matek F405 gemonteerd is.

En als ik naar de gyro-ruis op mijn eigen quad kijk:


(debug roll/pitch/yaw zijn de GYRO_SCALED waarden, voor de filters dus)

Yaw en pitch gedragen zich nog enigzins fatsoenlijk, roll is een drama. En dan is mijn F405-STD netjes met van die rubberen standoffs gemount, zitten er geen draden strak of strak tegenaan, heb ik 3300uF+470uF aan low-ESR capaciteit op de Vbatt en zelfs nog wat extra capaciteit op de +5V en +3V3. Motoren zijn verse Hypetrain 2306, heel soepel lopende motortjes, en de props waren nieuwe HQ V1S 5x4.3x3 props, ook geen grote brol dus. Spul draait 8K/8K, anders word het nog erger en ik merk het verschil niet echt.

Op de OmnibusF4-kloon van de andere 5" quad en de FuryF4 van de micro zie ik dit soort ellende niet. Het is echt de implementatie van de gyro op die FC die het doet. Ik heb liever een MPU6000 gyro dan die ICM20602's inderdaad, maar opzich moeten die ICM20602's ook wel gewoon kunnen werken.


 

Kiss ESC 24A + FC Kiss + Kiss OSD

Gestart door s3v3nBoard Aangeboden / gevraagd

Reacties: 2
Gelezen: 413
Laatste bericht maart 24, 2017, 17:40
door s3v3n
KISS FC en KISS ESC 18A

Gestart door MarkuzzzzBoard Techniek algemeen en beginnersvragen

Reacties: 19
Gelezen: 752
Laatste bericht april 07, 2017, 14:54
door KevinG
Racestar 20A ESC 50% korting - 30A 43% korting

Gestart door s3v3nBoard Motoren, ESC's, Propellers en Accu's

Reacties: 2
Gelezen: 593
Laatste bericht december 09, 2016, 15:24
door Lemon
ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?

Gestart door SjakieMBoard Techniek algemeen en beginnersvragen

Reacties: 54
Gelezen: 7381
Laatste bericht september 15, 2015, 19:44
door Pebbles
Giga probleem met Emax 2205 in combi met DYS XM20A ESC's Help!!

Gestart door wabbit_nlBoard Motoren, ESC's, Propellers en Accu's

Reacties: 9
Gelezen: 518
Laatste bericht maart 27, 2017, 11:00
door pielie