Auteur Topic: ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?  (gelezen 9195 keer)

Offline pufpuf

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 407
  • -Ontvangen: 295
  • Berichten: 1.186
  • Flight tag: 18
Re: ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?
« Reactie #45 Gepost op: september 14, 2015, 07:04 »
Het noderne soldeer is dof als het gestold is, niet glanzend zilver zoals ouderwets soldeer.
Een dof uitziende soldeerverbinding duidde vroeger vaak op een slechte las...

yep ik ben machinebankwerker /lasser van beroep .
Old school :)
dof was slecht :)
maar volgens mij glimmen mijn solderingen nog steeds :)
Gesponsord door BlackHout.com

Offline SjakieM

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 53
  • -Ontvangen: 16
  • Berichten: 48
  • Flight tag: 28
Re: ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?
« Reactie #46 Gepost op: september 15, 2015, 00:20 »
Eindelijk! Een paar stappen verder gekomen. Ik heb een Arduino Nano clone geregeld. Ondanks dat ik dacht de BL Heli bootloader nodig te hebben, kon ik in de BLHeliSuite pas met de ESC's verbinden als ik de Arduino flashte met de ArduinoUSBLink (SK bootloader) interface.

Daar zag ik dat ESC's 1 en 4 wat rare instellingen hadden, jammergenoeg niet opgenomen welke precies. Ik geloof dat polarity op negative stond, vreemde PPM Min en Max throttles en de Demag compensation stond op Off. Nadat ik BLHeli revision 14.0 had ingeladen op elke ESC, waren de settings gereset.

Wat me opviel is dat de motors allemaal de juiste kant op draaiden, terwijl ik ze toch echt verschillend heb geconnect aan de ESC's. Lijkt alsof het FLIP32 boardje dat inregeld of misschien de firmware voor de ESC's.

Nadat ik de ESC's had geflashed, heb ik channel 3 op mn receiver gebruikt om de ESC's met mn AT9 controller te kalibreren en te testen of de motors draaiden.

Nog todo:

- Soldering fixen voor banaantjes tussen ESC 2 en Motor 2, die maakt een raar snerpend geluid tenzij ik de banaantjes aan druk
- De ESC's levelen / uitbalanceren. Als ik mn AT9 controller gebruik om gas te geven, zie ik in cleanflight dat motor 2 en 3 meer throttle krijgen dan motor 1 en 4. Dat is een diagonaal dus ik begrijp niet helemaal hoe dat met kalibratie te maken heeft, wat denken jullie? edit: PID Tuning.. weer iets nieuws om kaas van te gaan eten :)

Voor wat het waard is, foto's :)

De Flip32. Power vanaf de PDB op PWM 6. de ESC signal en ground wires op 1 tot 4:
{alt}

Verbindingen op de receiver. Ch1 signal, plus en ground, CH2 t/m 7 alleen signal:
{alt}

De Arduino Nano met een ESC signal wire op D3 en GND:
{alt}

BL Heli ESC motor 3 readout voor Flash (jammergenoeg niet van de faulty ESC's). Ik dacht in eerste instantie nog even dat het verbinden mis ging omdat ik de BL16A ESC's niet specifiek als supported terug zag in de documentatie, maar merk op dat ie ze herkent als de SN20A.


BL Heli ESC motor 2 readout na Flash:


Aangepaste settings op mn RadioLink AT9:
Throttle gereversed:
{alt}

Rudder percentages verhoogd om voldoende waarde te genereren om te kunnen armen, zou dit denk ik het liefst via een AUX doen, maar dat later. En het Throttle down percentage verhoogd, zodat bij Throttle down op de AT9 de waarde onder de throttle waarbij motors beginnen te draaien ligt.
{alt}

Tadaaa :) de Drone tot nu toe:
{alt}

Op en aanmerkingen zijn van harte welkom!
ZMR250 - Flip32 - BLHeli 16A - T-Motor 2204 - RadioLink AT9

Offline Freakert

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 97
  • -Ontvangen: 206
  • Berichten: 613
  • F*ck Gravity
  • Flight tag: 333
Re: ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?
« Reactie #47 Gepost op: september 15, 2015, 14:31 »

- De ESC's levelen / uitbalanceren. Als ik mn AT9 controller gebruik om gas te geven, zie ik in cleanflight dat motor 2 en 3 meer throttle krijgen dan motor 1 en 4. Dat is een diagonaal dus ik begrijp niet helemaal hoe dat met kalibratie te maken heeft, wat denken jullie?


Zolang je niet vliegt valt daar niks over te zeggen!
Ga er maar vanuit dat dat gewoon goed is ;)
Ja mooi, Gas met die zooi!

Offline SonAndDad (Apex67)

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 615
  • -Ontvangen: 285
  • Berichten: 878
    • Onze YT capriolen
  • Flight tag: 67
Re: ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?
« Reactie #48 Gepost op: september 15, 2015, 15:27 »
De motors ga je toch nog 180° draaien? Anders knappen de kabeltjes er bij de eerste crash af...   :(
SonAndDad TEAM

Offline SjakieM

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 53
  • -Ontvangen: 16
  • Berichten: 48
  • Flight tag: 28
Re: ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?
« Reactie #49 Gepost op: september 15, 2015, 17:25 »
mm dat zou niet fijn zijn... Moet effe puzzelen hoe ik de kabels handig kan plaatsen als ik de motors omdraai.. Bedankt voor de tip!
ZMR250 - Flip32 - BLHeli 16A - T-Motor 2204 - RadioLink AT9

Offline Freakert

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 97
  • -Ontvangen: 206
  • Berichten: 613
  • F*ck Gravity
  • Flight tag: 333
Re: ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?
« Reactie #50 Gepost op: september 15, 2015, 18:04 »
Inkorten tot de juiste lengte
Ja mooi, Gas met die zooi!

Offline Jazzer

  • Full Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 37
  • -Ontvangen: 9
  • Berichten: 62
  • Flight tag: 45
Re: ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?
« Reactie #51 Gepost op: september 15, 2015, 18:35 »
Haha, ik ging al boren voor 45 graden uit het lood. Ook geen goed idee waarschijnlijk. ;)

Offline SjakieM

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 53
  • -Ontvangen: 16
  • Berichten: 48
  • Flight tag: 28
Re: ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?
« Reactie #52 Gepost op: september 15, 2015, 18:53 »
Inkorten tot de juiste lengte

Het zijn eigenlijk net wat onhandige lengtes met die banaantjes ertussen. Ik had de esc's achteraf het liefst in de body gehad, maar voordat ik me dat realiseerde had ik de uiteinden van de esc's afgeknipt. Als ik ze nu op lengte moet maken blijft er wel een heel kort stukje over aan de motor kant
ZMR250 - Flip32 - BLHeli 16A - T-Motor 2204 - RadioLink AT9

Pebbles

  • Gast
Re: ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?
« Reactie #53 Gepost op: september 15, 2015, 19:41 »
Je kan ook de draden vanuit de motor rechtstreeks op je esc solderen. Verwijder je eerst de motordraden van je esc en dan soldeer je de draden van je motor aan je esc.

Als je de draairichting van je motor niet dmv een flashtool in je esc kan veranderen zou ik wel eerst testen om ervoor te zorgen dat alle motoren de goede kant op draaien voordat je ze definitief op de esc soldeert.

In BLHeli suite kan je de draairichting aanpassen van je esc en bij een KISS esc kan je dmv een jumpertje/soldeerpadje (uit te mijn hoofd) de draairichting aanpassen. Dan maakt het niet uit en kan je de draden van alle motoren één op één overzetten.

Kan dit niet met je esc, dan zal je bij twee motoren een draaiing in je aansluitingen moeten maken.

Pebbles

  • Gast
Re: ESC, BEC, PDB en FC... Wat met wat te verbinden?
« Reactie #54 Gepost op: september 15, 2015, 19:44 »
Probeer te zorgen voor zo min mogelijk 'losse' verbindingen. Probeer dus zoveel mogelijk te solderen.

Ik heb mijn servo connectors bijvoorbeeld ook af geknipt en de draden rechtstreeks op de naze32 gesoldeerd. Bij mij trilde er soms een stekker los.

Bullit connectors zou ik sowieso niet gebruiken. Solderen is altijd het beste.


 

ImpulseRC 5" Alien met 6" arms

Gestart door LebbixBoard Aangeboden / gevraagd

Reacties: 1
Gelezen: 1260
Laatste bericht mei 23, 2016, 01:30
door Vlad
Kan iemand met een Spektrum (DX8/6) en een Eachine QX95 mij ajb helpen te binden

Gestart door nlbaviu1Board Flightcontrollers

Reacties: 16
Gelezen: 2412
Laatste bericht maart 06, 2017, 12:06
door RonaldP
Mijn eerste FPV vlucht met mijn EMAX250

Gestart door DanOBoard Foto's, video's en verslagen

Reacties: 13
Gelezen: 4474
Laatste bericht mei 16, 2015, 21:46
door Royce
Tot een hoe lage voltage kunnen vliegen met een S3 of S4 lipo accu.

Gestart door BoyBoard Motoren, ESC's, Propellers en Accu's

Reacties: 6
Gelezen: 1110
Laatste bericht februari 14, 2017, 14:26
door H3nkish
F3 Racing FC met Cleanflight1.2.2 en een MacMini zoekt een oplossing

Gestart door LinkyBoard Flightcontrollers

Reacties: 8
Gelezen: 841
Laatste bericht september 08, 2016, 09:27
door Linky