Auteur Topic: Hete motoren bij standaard pids Betaflight  (gelezen 1691 keer)

Offline Murdock

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 5
  • -Ontvangen: 4
  • Berichten: 29
Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Gepost op: juni 13, 2016, 08:55 »
Beste mensen,

Ik heb onlangs een Mixuko gebouwd met een Naze32 rev5, DYS XM20A escs en Cobra 2204 2300KV motoren. Ik vlieg op Bf 2.7 en met de standaard settings worden de motoren te warm, zeg maar heet; ik heb er al een verbrand. Tevens is de vliegtijd extreem kort en worden de lipo's ook loeiheet, te heet in elk geval. Ik ben met de props al terug gegaan van 5x4,5x3 BN naar 5x4x3 en ook 5x4 maar dat maakt niet zo veel uit. Ook oudere versies van Bf hebben hetzelfde probleem bij mij. Looptimes hoog en laag gezet, oneshot en multishot geprobeerd, laatste BLheli, het maakt allemaal niets uit.
Totdat @BorisB me adviseerde om de D eens helemaal omlaag te zetten hielp er niets. Met de D omlaag blijven de motoren koud tot lauw. Het probleem dan is dan dat de quad vliegt als een dweil natuurlijk.
Aangezien het heet worden van de motoren volgens mij dan aan de pids moet liggen heb ik het advies van @Royce  opgevolgd en het volgende gedaan zoals Boris ook beschrijft op Github:

Very noisy setup
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100

Ik heb de d teruggezet naar de default van 15. Motoren blijven redelijk koud nu, super, alleen de prop wash is aanzienlijk en de reactie is niet super; eigenlijk vergelijkbaar met de lage d van 3 op aanraden van Boris.
Inmiddels heb ik een redelijke consensus weten te vinden door de gyro_lowpass op 65 te zetten maar de propwash bij 90 graden turns is best veel; bij de standaard pids met multishot is en zo goed als geen propwash, maar dan verbrand ik mijn motoren...

Blijven nu drie vragen over;
1 waar komen de microtrillingen vandaan die ervoor zorgen dat de d te hard werkt bij standaard pids met loeihete motoren en een zeer korte vliegtijd tot gevolg? Ik heb de motoren gecontroleerd op trillingen volgens de instructievideo van Joshua Bardwell en die zijn echt minimaal.
2 hoe krijg ik de quad nu nog strakker aan het vliegen zonder dat de motoren te warm worden; is dit een kwestie van uitproberen door met gyro_lowpass, dterm_lowpass en met P, I, D de optimale combinatie te vinden? Ik heb helaas geen blackbox logging......
3 Ik ben er achter gekomen dat als ik wat te lang door vlieg met mijn lipo de quad op het laatst begint te "shaken". Ik heb tijdens het testproces ook vaker met 3s accus gevlogen en daar begint het shaken al vrij snel, als ze een beetje leeg zijn en ik vol gas geef dan is het alsof je over een hobbelweg rijdt.....Met mijn vorige quad had ik dit nooit, die vloog gewoon smooth tot het eind... Misschien dat dit ook met de root cause van het probleem te maken heeft?

Bij voorbaat hartelijk dank!

Offline Royce

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 4
  • -Ontvangen: 563
  • Berichten: 2.063
    • Team-MRO
  • Flight tag: 24
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #1 Gepost op: juni 13, 2016, 10:22 »
Tja.. lastig. Altijd zoeken met dit soort dingen.
Maar je bent al aardig op weg! Als D echt flink naar beneden moet en de lowpass filtering ook, zou je toch zeggen dat je een 'noisy' quad hebt. Ergens is de hardware wat rommelig waarschijnlijk. Maar ja, je hebt de motoren ook al getest.
Welke lipo's gebruik je en wat is je 'extreem korte' vliegtijd?

Controleer dat de bouten de windingen van de motor niet raken. Bij de Cobra 2300 een bekend probleem.
Zijn het ook alle motoren die heet worden? Of telkens dezelfde?

Bij 2.7 kun je met een lage D de P ook aardig verhogen. Dat kan er voor zorgen dat je ook een gedeelte van je prop wash kwijt raakt.
Zou je hier eens een CLI dump kunnen plaatsen? Dan hebben we een compleet overzicht van je instellingen.

Als laatste wil ik je adviseren om naar Betaflight 2.8.1 RC1 over te gaan. Daar zitten toch wat positieve wijzigingen in waarbij je D ook laag kunt houden. Daar staat de gyro_lowpass default ook al op 50. Andere filtering toegepast geloof ik.
Bij 2.7 kreeg ik mijn prop wash in snelle bochten ook niet geheel weg. Bij 2.8 met default waarden al geen last meer van.

In 2.8.1 zijn Airmode en SuperExpo een feature geworden waarbij SuperExpo standaard aan staat en Airmode standaard uit.
Airmode moet je dan op een switch zetten. Tenzij je in de CLI Airmode aan zet. Dan is hij altijd 'aan'.
Lees sowieso de releasenote's weer goed door zodat je weet wat er speelt.

En nu je weet dat dit probleem er is, blijf controleren. Eerst een minuutje hoveren, dan weer landen en voelen. Zo opbouwen.
Dan kost het je niet meteen een motor!

Offline Murdock

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 5
  • -Ontvangen: 4
  • Berichten: 29
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #2 Gepost op: juni 13, 2016, 13:25 »
Hoi Royce,

Ik zal 2.8 eens proberen; hier even de dump van mijn 2.7.1 settings:

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump all

# version
# BetaFlight/NAZE 2.7.1 May 16 2016 / 20:45:45 (74cd38a)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature FAILSAFE
feature ONESHOT125


# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB


# map
map TAER1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# aux
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 27 0 900 2100
aux 2 12 1 1300 1700
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1040
set max_throttle = 1950
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set unsynced_fast_pwm = OFF
set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set vbat_hysteresis = 1
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set gyro_lowpass = 65
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set super_expo_factor = 30
set super_expo_factor_yaw = 30
set super_expo_yaw = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = ON
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = NONE
set acc_lpf_hz =  10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 2
set blackbox_rate_num = 0
set blackbox_rate_denom = 0
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# profile
profile 0
############################# PROFILE VALUES ####################################

set yaw_p_limit = 500
set dterm_lowpass = 100
set dynamic_pterm = ON
set iterm_always_reset = OFF
set iterm_reset_degrees = 200
set yaw_iterm_reset_degrees = 50
set iterm_reset_offset = 15
set yaw_lowpass = 80
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 52
set i_pitch = 55
set d_pitch = 15
set p_roll = 52
set i_roll = 55
set d_roll = 15
set p_yaw = 80
set i_yaw = 40
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 120
set rc_expo = 60
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 65
set pitch_rate = 65
set yaw_rate = 65
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1650

# rateprofile
rateprofile 1

set rc_rate = 100
set rc_expo = 60
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1650

# rateprofile
rateprofile 2

set rc_rate = 100
set rc_expo = 60
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1650

# profile
profile 1
############################# PROFILE VALUES ####################################

set yaw_p_limit = 500
set dterm_lowpass = 110
set dynamic_pterm = ON
set iterm_always_reset = OFF
set iterm_reset_degrees = 200
set yaw_iterm_reset_degrees = 50
set iterm_reset_offset = 15
set yaw_lowpass = 80
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 45
set i_pitch = 35
set d_pitch = 18
set p_roll = 45
set i_roll = 35
set d_roll = 18
set p_yaw = 90
set i_yaw = 40
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 60
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1650

# rateprofile
rateprofile 1

set rc_rate = 100
set rc_expo = 60
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1650

# rateprofile
rateprofile 2

set rc_rate = 100
set rc_expo = 60
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1650

# restore original profile / rateprofile selection
profile 0

rateprofile 0

# save configuration
save

#

Offline Royce

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 4
  • -Ontvangen: 563
  • Berichten: 2.063
    • Team-MRO
  • Flight tag: 24
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #3 Gepost op: juni 13, 2016, 13:50 »
Voortaan de 'code' functie gebruiken, scheelt je een ellende lange post  ;)

Maar zie geen gekke dingen waarvan ik denk dat ze voor hete motoren kunnen zorgen.
Min_check staat aan de hoge kant, maar kan ook geen problemen geven verder.

Ik zie wel dat P op Pitch en Roll even hoog staan, 52.. In theorie zou P op Pitch hoger moeten zijn dan P op Roll.
Je zou P op Roll terug kunnen zetten naar 45 en D op Roll ook wat naar beneden, 12 of zo. maar dat lost je probleem niet op denk ik.

Ik zou nu echt eerst voor 2.8.1 RC 1 gaan.. ben benieuwd.
Als met deze lage D's je motoren niet heet worden en je blijft klungelen met prop wash, dan zou je de P's eens flink omhoog kunnen gooien. Daar hebben sommigen zich ook mee gered wat betreft prop wash.

Offline Murdock

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 5
  • -Ontvangen: 4
  • Berichten: 29
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #4 Gepost op: juni 13, 2016, 14:52 »
Net even gevlogen met standaard pids; nou ja, gevlogen is een groot woord; tussen de buien door even 1 lipootje.
Ik merkte dat de motoren achter weer wat warm werden na even wat langzaam vliegen. Ik heb de D vervolgens verlaagd van 18 naar 12 en de P op de roll en pitch verhoogd met 1 punt naar resp 5,5 en 6,0. Er is nog steeds een beetje propwash nu en ik merk dat de i ook nog wat omhoog moet komen maar dat is geen probleem. Op vol gas enkele rondjes gevlogen en de voorste twee motoren zijn letterlijk ijskoud. Linksachter, nr 3, beetje lauw en rechtsachter, nr 1, best wel warm maar niet heet. Het valt mij trouwens op dat deze meestal het heetst is, ook met andere BF versies en een andere motor en andere esc op die plek. Ik ben bang dat als ik nog meer hard vlieg met meerdere lipo's dat die achterste motoren te heet gaan worden.

Offline KevinG

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 139
  • -Ontvangen: 119
  • Berichten: 551
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #5 Gepost op: juni 13, 2016, 15:06 »
Misschien zijn ze al beschadigd, als je motoren vanbuiten al heet zijn dan zijn de koperen windingen nog veel warmer, als de kleur van de windingen donker word dan zijn ze erg warm geweest, vergelijk dat eens met die andere motoren
Slotracers Grasshopper 160 4s - Epiquad 195 podracer - Epiquad 210X lowrider - Epiquad Prototype 250X lowrider  - TBS Discovery for race  - DJI Inspire V1.2

Offline Murdock

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 5
  • -Ontvangen: 4
  • Berichten: 29
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #6 Gepost op: juni 13, 2016, 15:32 »
Hoi Kevin, dat lijkt me niet waarschijnlijk, de motor rechts achter, nr 1 die zit er vanaf gisteren nieuw op en is vandaag ook niet heet geweest maar wat warm wel. Ik vind het raar dat de voorste twee motoren steenkoud blijven en de achterste twee niet. Moeten die dan zo veel harder werken?

Verstuurd vanaf mijn GT-I9515 met Tapatalk


Offline Royce

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 4
  • -Ontvangen: 563
  • Berichten: 2.063
    • Team-MRO
  • Flight tag: 24
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #7 Gepost op: juni 13, 2016, 16:16 »
Is je CoG wel in orde?

Offline Murdock

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 5
  • -Ontvangen: 4
  • Berichten: 29
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #8 Gepost op: juni 13, 2016, 16:41 »
Daar heb je wel een punt....ivm met een verbrande kleine vtx die in de mixuko zat heb ik een immersionrc vtx in een 3d geprinte case onder het frame hangen en daar hang ik de lipo dan weer onder met een strap, maar erg stabiel hangt het zaakje niet en het precieze midden is ook moeilijk te bepalen zo. Ik ga de volgorde eens omdraaien, dus eerst zoals het hoort de lipo in het midden direct tegen het frame en de vtx eronder. Een ietwat scheef zittende en makkelijk beweegbare lipo komt de stabiltieit natuurlijk niet ten goede....
Maar eerst een andere naze erin die ik nog heb liggen, van al het geklungel is de usb poort afgebroken  :'(

Offline Royce

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 4
  • -Ontvangen: 563
  • Berichten: 2.063
    • Team-MRO
  • Flight tag: 24
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #9 Gepost op: juni 13, 2016, 16:56 »
Met een BlackBox log zie je vaak dat de achterste motoren veel meer moeten werken dan de voorste wanneer je CoG niet in orde is.

Offline jaapp

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 210
  • -Ontvangen: 289
  • Berichten: 561
    • Drone Race Support
  • Flight tag: 50
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #10 Gepost op: juni 13, 2016, 17:16 »
Het kan ook zijn dat die ESC's gewoon niet zo lekker functioneren. Probeer BLHeli 14.6 eens. Daarin zijn een hoop problemen opgelost, en de wijze waarop de motoren woorden aangeslingerd(de commutatie logica) is op de schop gegaan.

Maar eerst een andere naze erin die ik nog heb liggen, van al het geklungel is de usb poort afgebroken  :'(

De USB poort is niet heel belangrijk (maar wel fijn om te hebben). Je kunt ook een FTDI adapter op UART1 aansluiten.

Offline MikeMohawk

  • Sr. Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 232
  • -Ontvangen: 81
  • Berichten: 335
  • Flight tag: 808
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #11 Gepost op: juni 13, 2016, 20:21 »
En check ook even of je in bl-heli de optie "temperature protection" uit hebt staan. Motoren gaan typisch doen (en worden loeiheet) als je dat per ongeluk aan hebt gevinked.
____________
Groetjes, Mike.

** Epiquad 210X-lowrider, BFfc, Racerstar30, Cobra 2205/2300, Tramp.

Offline Royce

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 4
  • -Ontvangen: 563
  • Berichten: 2.063
    • Team-MRO
  • Flight tag: 24
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #12 Gepost op: juni 13, 2016, 21:17 »
En check ook even of je in bl-heli de optie "temperature protection" uit hebt staan. Motoren gaan typisch doen (en worden loeiheet) als je dat per ongeluk aan hebt gevinked.
Het kan wel problemen geven met je RPM's, maar dat ze daardoor heet worden?
Ik heb het in ieder geval altijd aan staan en nooit problemen mee gehad. Ook niet op mijn LB20's.

Offline MikeMohawk

  • Sr. Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 232
  • -Ontvangen: 81
  • Berichten: 335
  • Flight tag: 808
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #13 Gepost op: juni 13, 2016, 21:24 »
...
Ik heb het in ieder geval altijd aan staan en nooit problemen mee gehad. Ook niet op mijn LB20's.

Heb net een nieuwe ZMR250 gebouwd en had die optie op de 1 of andere manier aangezet: motoren haperden en werden loeiheet. Na het terug gezet te hebben werkte alles perfect; zijn LB's20 met cobra 2204/2300's op een Naze32 V5. Dus een vrij conservatieve setup.
____________
Groetjes, Mike.

** Epiquad 210X-lowrider, BFfc, Racerstar30, Cobra 2205/2300, Tramp.

Offline Royce

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 4
  • -Ontvangen: 563
  • Berichten: 2.063
    • Team-MRO
  • Flight tag: 24
Re: Hete motoren bij standaard pids Betaflight
« Reactie #14 Gepost op: juni 13, 2016, 21:31 »
Heb net een nieuwe ZMR250 gebouwd en had die optie op de 1 of andere manier aangezet: motoren haperden en werden loeiheet. Na het terug gezet te hebben werkte alles perfect; zijn LB's20 met cobra 2204/2300's op een Naze32 V5. Dus een vrij conservatieve setup.
Waarschijnlijk werden ze loeiheet van het haperen. Er zijn nog meer oorzaken waardoor ze kunnen gaan haperen.
Vooral met de BlHeli 14.6. Daar kan het zijn dat je min_command beneden de 1000 moet staan. Heb ik nu op 980 staan.
Anders begonnen ze bij mij ook te haperen bij het inpluggen van de lipo.
Maar goed, als ze het nu goed doen door die optie uit te vinken, mooi!