Poll

Welke PID controller gebruiken jullie (Naze32)

MultiWii (old)
2 (40%)
MultiWii (rewrite)
1 (20%)
LuxFloat
2 (40%)
MultiWii (2.3 - latest)
0 (0%)
MultiWii (2.3 - hybrid)
0 (0%)
Harakiri
0 (0%)

Totaal aantal stemmen: 4

Poll gesloten: mei 18, 2015, 21:43

Auteur Topic: Welke PID controller gebruiken jullie voor de Naze32?  (gelezen 2356 keer)

Offline Björn

  • Administrator
  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 729
  • -Ontvangen: 352
  • Berichten: 1.428
    • FPV-Racing.nl
  • Flight tag: 77
Welke PID controller gebruiken jullie voor de Naze32?
« Gepost op: mei 11, 2015, 21:42 »
Je kunt kiezen uit meerdere PID controllers. Welke is volgens jullie de beste en waarom?

0 - MultiWii (Old)
1 - MultiWii (rewrite)
2 - LuxFloat
3 - MultiWii (2.3 - latest)
4 - MultiWii (2.3 - hybrid)
5 - Harakiri

Zie ook https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/v1.8.1/docs/PID%20tuning.md


Offline Royce

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 4
  • -Ontvangen: 563
  • Berichten: 2.063
    • Team-MRO
  • Flight tag: 24
Re: Welke PID controller gebruiken jullie voor de Naze32?
« Reactie #1 Gepost op: mei 11, 2015, 22:18 »
PC2 Luxfloat

Heb nog met PC1 en PC3 geëxperimenteerd, maar PC2 was veruit het makkelijkst te tunen. Zelfs voor mij als beginner.
Daarnaast de enige waarbij mijn vibraties zonder TPA zo goed als weg zijn. Dat kleine beetje vibraties wat er nog in zit gaat er waarschijnlijk wel uit met update 1.9.0 waarbij TPA geactiveerd wordt.


Offline Freakert

  • Hero Member
  • *
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 97
  • -Ontvangen: 206
  • Berichten: 613
  • F*ck Gravity
  • Flight tag: 333
Re: Welke PID controller gebruiken jullie voor de Naze32?
« Reactie #2 Gepost op: mei 11, 2015, 22:29 »
PID controller 0!

Waarom, omdat autotune daarmee werkt  ;D
Verder nog niks te klagen over de vliegeigenschappen met die controller
Ja mooi, Gas met die zooi!

Pebbles

  • Gast
Re: Welke PID controller gebruiken jullie voor de Naze32?
« Reactie #3 Gepost op: mei 12, 2015, 13:23 »
Ik ben van PID3 naar PID2 overgestapt omdat mijn ZMR erg schokkerig vloog, en ik het er niet uit kreeg met tunen.
PID2 vliegt ook een stuk vloeiender en "hoekt" minder.

Van alle mannen welke ik ken, zijn ze allemaal van PID1 of PID3 naar PID2 overgestapt, naar volle tevredenheid.

Offline Herman

  • Sr. Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 67
  • -Ontvangen: 57
  • Berichten: 289
    • Youtube
Re: Welke PID controller gebruiken jullie voor de Naze32?
« Reactie #4 Gepost op: mei 12, 2015, 21:35 »
Ik ben van Baseflight naar Cleanflight gegaan en heb daarbij de 12A ZTW esc's vervangen door KISS 18A esc's en ook direct maar Oneshot ingeschakeld. Ik heb PID1 gekozen omdat ik daarvoor wat begin settings had. Nu ik hem na veel aanpassen goed vliegend heb, gaat het alweer jeuken om PID2 eens te proberen  :lol:

Heyudude

  • Gast
Welke PID controller gebruiken jullie voor de Naze32?
« Reactie #5 Gepost op: juni 07, 2015, 08:30 »
Ik heb ze allemaal gehad op 4 na
1: was een verademing
5: een yaw als een dolle maar vloog goed
2: heerlijke mode en reageert super maar de yaw nog sneller :)
1: weer terug naar 1 omdat deze gewoon goed werkt en lekker in te stellen is

Daar blijft ie op staan nu
0: de ideale level en horizon controller; lekker smooth en goed instelbaar
Op 1 werkt level mode niet goed merk ik als ik voor anderen een quad instel of bouw

Offline BorisB

  • Sr. Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 14
  • -Ontvangen: 273
  • Berichten: 415
Re: Welke PID controller gebruiken jullie voor de Naze32?
« Reactie #6 Gepost op: juni 07, 2015, 09:30 »
Persoonlijk vind ik PID1 de winnaar en zeker met de laatste cleanflight fixes :)

PID1 is namelijk de minst gevoelige voor vibraties bij prop wash scenarios en dergelijke. Heeft ook een hele brede PID range wat op meeste multirotors goed vliegt. Daarnaast heeft het lineare vlieg eigenschappen. PID2 is ook zeer linear, maar een smallere PID range om in te stellen. PID1 en PID2 zijn ook de enige die de looptime in de pid calculatie gebruiken wat een veel nauwkeurigere pid berekening geeft. Zeker handig als je minste delay wil hebben met lage looptimes :)

Met linear bedoel ik hier dat de PID's niet gekoppeld zijn aan de rotatie rate van de multirotor. Met default PID controller worden je flips en rolls bijvoorbeeld sneller naarmate je P verlaagt of als je meer TPA gebruikt, wat tot zeer irritant en onvoorspelbaar gedrag lijdt. Je wilt natuurlijk dat een bepaalde rc rate of rates zich gedragen naar wat je ze ingesteld hebt ongeacht op welke multi je vliegt en wat je pids zijn.

Kijk als je niet optimaal geniet van een multirotor, waarbij je hele langzame rates gebruikt of in angle/horizon mode vliegt zul je hier minder last van hebben.

PID1 heeft overigens werkende horizon en tpa vanaf 1.9.0

Heyudude

  • Gast
Re: Welke PID controller gebruiken jullie voor de Naze32?
« Reactie #7 Gepost op: juni 07, 2015, 10:14 »
Klopt Boris de pidc 1 heeft nu een werkende level en horizon mode maar die werkte minder goed dan de pidc 0
De quad levelde niet goed; pidc 0 erop en hoppa!

Als je niet op level vliegt maar acro zoals wij dan valt het niet zo op denk ik

Offline BorisB

  • Sr. Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 14
  • -Ontvangen: 273
  • Berichten: 415
Re: Welke PID controller gebruiken jullie voor de Naze32?
« Reactie #8 Gepost op: juni 07, 2015, 10:36 »
volgens mij levelt het wel goed als het goed ingesteld is.
je hebt ook een gyro_comp_factor of iets wat je kan verhogen.


 

Welke receiver werkt samen met de turnigy 9x??

Gestart door MaartenBoard Transmitters en Receivers

Reacties: 2
Gelezen: 668
Laatste bericht juli 08, 2016, 17:47
door Maarten
Welke drone kit is het beste

Gestart door Tibo LambrechtsBoard Techniek algemeen en beginnersvragen

Reacties: 21
Gelezen: 1312
Laatste bericht maart 20, 2017, 18:35
door BL12Z
welke lipo charger inc weerstand meten

Gestart door solotsBoard Motoren, ESC's, Propellers en Accu's

Reacties: 6
Gelezen: 645
Laatste bericht juli 06, 2017, 06:49
door solots
Welke ESC's zijn het beste

Gestart door KING80Board Motoren, ESC's, Propellers en Accu's

Reacties: 27
Gelezen: 5144
Laatste bericht augustus 19, 2015, 19:49
door pufpuf
Eachine racer 250 DIY, welke transmitter

Gestart door RadianceBoard Techniek algemeen en beginnersvragen

Reacties: 7
Gelezen: 1314
Laatste bericht mei 15, 2016, 10:16
door Radiance