Auteur Topic: Ik heb geen probleem (en dat snap ik niet)  (gelezen 178 keer)

Offline DaBit

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 0
  • -Ontvangen: 7
  • Berichten: 31
Ik heb geen probleem (en dat snap ik niet)
« Gepost op: juli 08, 2018, 22:20 »
Het Martian-II frame wil ik weer voorzien van de oude motortjes (als de bestelde lagers eindelijk eens binnen willen komen) en mijn eigen frame behoeft wat extra denkwerk, dus uit pure noodzaak (geen zin om lang niet te vliegen) een Armattan Chameleon Ti frame gekocht en de boel van het zelfbouwframe overgezet naar die Chameleon.

Daarbij kwam het mij het beste uit om de flightcontroller (Matek F405) 180 graden gedraaid te monteren, dus met de pijl op de FC naar de kont van de quad. Na opbouwen in de BetaFlight configurator braaf de board alignment op CW 180 graden gezet, waarbij me opviel dat het 3D model in de configurator precies verkeerd-om bewoog. Vervolgens alle sensoren op 0 graden alignment gezet, model bewoog zoals het hoort. Vreemd...

Quad op de bankschroef met een stalen beugel er overheen zodat het ding 2cm bewegingsruimte heeft en niet wegkan, rustig wat gas, geen motoren die gek gingen doen; het gaat gewoon zweven in de kleine speling die er beschikbaar is. Dan op de grond in de schuur en wat hoveren, zodat ik 'm bij problemen niet ergens op de maan hoef te gaan zoeken. Ging ook prima.
Mee naar buiten, voorzichtig vliegen in autolevel-mode met de vinger op de disarm-schakelaar: niks aan het handje. Vliegt gewoon zoals het hoort. Acro mode en wat meer gas en rolls: ook prima.

Geen probleem dus.

En die snap ik eigenlijk niet, want de FC zit 180 graden gedraaid ten opzichte van het vorige frame, en dat vloog ook al zoals het hoorde. Dat kan toch eigenlijk niet?

Offline RBee FPV

  • Sr. Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 29
  • -Ontvangen: 41
  • Berichten: 257
Re: Ik heb geen probleem (en dat snap ik niet)
« Reactie #1 Gepost op: juli 09, 2018, 07:54 »
Er is een type FC geweest van Matek welke een verkeerde gyro alignment hadden op de FC, waardoor de pijl geen goede indicator is hoe het bordje moet zitten.
Als mijn geheugen mij niet in de steek laat was dat de eerste F4 FC van Matek, de F405.
Wellicht is dit het euvel bij jou ;)
- Armattan Mongoose, Wild Willy's Special Juice 2306 2500kV, Aikon AK32, Matek F405, Runcam Split V2, DAL Cyclone T5040C

Offline DaBit

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 0
  • -Ontvangen: 7
  • Berichten: 31
Re: Ik heb geen probleem (en dat snap ik niet)
« Reactie #2 Gepost op: juli 09, 2018, 09:18 »
Maar het rare is: op dit frame zat de FC met de pijl de goede kant op, en daar werkte het ook voor de 20 minuten die ik nodig had om het armpje te breken.

Offline DaBit

  • Verified Member
  • Vind-ik-leuks
  • -Gegeven: 0
  • -Ontvangen: 7
  • Berichten: 31
Re: Ik heb geen probleem (en dat snap ik niet)
« Reactie #3 Gepost op: juli 11, 2018, 10:33 »
Het was schijnbaar een BF3.4-RC5 geintje. Toen de quad toch even aan het USB touwtje moest heb ik de inmiddels gereleaste Betaflight 3.4 geflasht, en nu moet ik wel 180-graden yaw opgeven bij de board and sensor alignment.